Am Nachmittag wurden mehrere Netzwerk-Topologien verwendet. Bei linearen Netzwerken mit kurzen unabgeschlossen Stichleitungen und acht Teilnehmern erreichte man bis zu 20 Mbit/s in der Datenphase (siehe auch die beigefügte Abbildung). Die Arbitrierung erfolgte mit 500 kbit/s. Die angeschlossenen Teilnehmer nutzen CAN-SIC-XL-Transceiver (CiA 610-3) von Bosch, Infineon, NXP oder Texas Instruments.

Einen Tag nach dem Plugfest fand der CAN-XL-Technology-Day statt. Die Vortragenden stellten das gesamte CAN-XL-Ökosystem vor. Zusätzlich zeigten Bosch, C&S group, NXP und Vector ihre CAN-XL-Demonstratoren. Keysight, Rohde & Scharz sowie Teledyne präsentierten ihre Oszilloskope mit CAN-XL-Decoder- und -Trigger-Funktionen. Die Vorträge umfassten Empfehlungen für das Netzwerkdesign und eingebettete Cybersecurity (z. B. CANsec). Am 22. Juni findet eine ähnliche Veranstaltung in der Nähe von Paris statt.

Die CiA-Mitglieder wählten Magnus Hell (Infineon) zum technischen Direktor, Christian Schlegel (CHS Consulting) und Holger Zeltwanger wurden in ihren Ämtern (Business- bzw. Managing-Direktor) bestätigt. Der internationale Verein mit über 750 Mitgliedern entwickelt Spezifikationen rund um Controller Area Network (CAN). Diese umfassen auch das CAN-XL-Ecosystem mit Protokollen, Implementierungsrichtlinien und Design-Empfehlungen. Im letzten Jahr wurden mehr als zwei Milliarden CANKnoten installiert.

Die Vollversammlung wählte in das Technische Komitee Bosch, Emotas, ESD, Microcontrol und Vector. In das Business-Komitee wurden Emotas, ESD, HMS, Microcontrol und Vector gewählt.

Der eingetragene Verein CiA hat bereits über 20 000 Seiten an Profilspezifikationen veröffentlicht. Mit ihnen kann man interoperable CANopen-Geräte entwickeln, die partiell austauschbar sind. Kürzlich wurden folgende Dokumente herausgegeben: CiA 450 (Geräteprofil für Pumpen), CiA 452 (Geräteprofil für PLCopen-Antriebe), CiA 457 (Gateway-Profil für drahtlose Netzwerke) und CiA 459 (Geräteprofil für fahrzeug-interne Wiegegeräte).

Auf Wunsch können diese Profilspezifikationen auch für höheren Protokolle CANopen-FD und J1939 adaptiert werden. Man muss nur die bestehenden Dokumente in einen allgemeinen und einen anwendungsschicht-spezifischen Teil für CANopen, CANopen FD und J1939 separieren.

CiA entwickelt und pflegt Spezifikationen, Empfehlungen und Anwendungshinweise rund um Controller Area Network, ein international genormtes (ISO 11898) serielles Kommunikationssystem. Außerdem gibt der Verein CANopen-Spezifikationen heraus. Dies umfasst höhere Protokolle und Geräte- bzw. Anwendungsprofile. Kürzlich wurden die Profile für Motorstarter (CiA 442), Spreader (CiA 444), RFID-Geräte (CiA 445) und programmierbare Netzgeräte (CiA 453) aktualisiert.

Zukünftige CiA-Dokumente entsprechen den Richtlinien der inklusiven Sprache. Insbesondere die Begriffe „Master“ und „Slave“ werden nicht mehr benutzt. Sie werden durch „Manager“ bzw. „Server“ ersetzt. Dies entspricht dem Kommunikationsverhalten des Netzwerkmanagements, bei dem die NMT-Server nur auf Anforderung des NMT-Managers kommunizieren.

Der im Mai herausgegebene technische Report CiA 106 enthält sämtliche CAN-Steckerbelegungen aus dem Vorläuferdokument CiA 303-1, welches auf CANopen-Stecker begrenzt war. In dem neuen Dokument sind auch CAN-Steckerbelegungen für andere höhere Protokolle sowie von internationalen Normen referenziert. Damit sind in CiA 106 alle CAN-Stecker und deren Pin-Belegungen zusammengefasst. Die erste Anschlussbelegung für 9polige Dsub-Stecker veröffentliche der CiA im Jahre 1992 zwei Monate nach seiner Gründung.

Gegründet von sechs Unternehmen und zwei Einzelpersonen hat der CiA in den letzten 30 Jahren über 20 000 Seiten Spezifikationen, Empfehlungen und Anwendungshinweise für die CAN-Community entwickelt. Der Verein zählt heute rund 700 Mitglieder. Im vergangenen Jahr wurde die Entwicklung der ersten CAN-XL-Dokumente abgeschlossen. CAN XL ist die 3. Generation der unteren OSI-Schichten von CAN. Das CAN-XL-Protokoll unterstützt Datenfeldlängen von 1 Byte bis 2048 Byte. Der CAN-SIC-XL-Transceiver unterstützt optional die PWM-Kodierung (Plus-Width Modulation) und kann 10 Mbit/s und mehr übertragen. „Die CAN-XL-Hardware ist in der Lage, bereits standardisierte höhere CAN-Protokolle sowie TCP und UDP zu übertragen“, sagte Holger Zeltwanger, Initiator des Vereins und seit Beginn CiA-Managing-Direktor.

Bekannt ist der CiA auch durch die Entwicklung von CANopen (CiA 301) und CANopen FD (CiA 1301), sowie den dazugehörigen CiA-Geräte-, Anwendungs- und Schnittstellenprofilen. Insbesondere das CiA-402-Profil für Antriebe und Motion-Controller ist weit verbreitet. CANopen ist eine offene Anwendungsschicht, die nicht nur in der Industrieautomation sondern auch in vielen anderen Branchen genutzt wird. CANopen-Netzwerke werden beispielsweise in Medizingeräte, in der Schifffahrt, in Aufzügen, in Nutzfahrzeugen, in Laborgeräten, in Satelliten, in Schienenfahrzeugen und vielen anderen eingebetteten Steuerungssystemen eingesetzt.

Die CAN-XL-Dokumente CiA 610-1 (Data Link Layer) und CiA 610-3 (Physical Layer) wurden zur Integration in die nächste Ausgabe von ISO 11898-1 und ISO 11898-2 weitergeleitet. CiA hat auch die Spezifikation CiA 604-1 (CAN FD Light) bei ISO eingereicht. Diese spezifiziert CAN-FD-Responder-Nodes, die vom CAN-FD-Commander-Node gesteuert werden. Der Commander-Node ist bereits in ISO 11 898-1:2016 genormt. CAN-FD-Light ist für preissensible Sensor- und Aktuator-Anwendungen gedacht, zum Beispiel für „intelligente“ LED-Scheinwerfer.

Außerdem, wird die CiA 601-4 (CAN-SIC-Transceiver) Spezifikation Teil der nächsten ISO 11898-2 sein. Darin werden Transceiver mit Signalverbesserungsfähigkeit (SIC) spezifiziert, die das Klingeln auf den Netzwerkkabeln reduzieren können. Dies ermöglicht es, CAN FD oder CAN XL auch in nicht optimierten Stern- und Hybrid-Topologien zu verwenden. „Die Skalierbarkeit bezüglich der drei CAN-Protokollgenerationen und der wählbaren CAN-Transceiver-Technologien entspricht den Anforderungen vieler Branchen“, so Zeltwanger. „Die Robustheit und die Zuverlässigkeit sind weitere Vorteile von CAN-Netzwerklösungen. Und auch der Preis für eine CAN-Schnittstelle ist weiterhin sehr günstig.“

Die Wiegesteuerfunktion für das Gesamtsystem ist typischerweise in einer Waage untergebracht. Diese Waage ist dann auch der CANopen-Manager mit der NMT-Producer-Funktion. Alternativ kann die Wiegesteuerung auch in einer speicherprogrammierbaren Steuerung oder einem Industrie-PC implementiert werden.

Die Version 2.0.0 von CiA 461 spezifiziert auch eine funktional-sichere Kommunikation entsprechend der europäischen Norm EN 50325-5 (CANopen-Safety). Dazu sind in dem Profil SRDOs (Safety-related Data Objects) beschrieben. Diese verwenden zwei CAN-Datenframes mit bit-weise invertiertem Inhalt, die unterschiedliche CAN-Identifier nutzen. Die „Trade-for-sale“-Funktion ist identisch mit der, in der vorherigen Version beschriebenen. Authentifizierung und Datenverschlüsselung wurden ebenfalls nicht geändert.

Wiegesysteme, die der Profilspezifikation CiA 416 entsprechen, sind für industrielle Anwendungen gedacht. Sie umfassen auch LKW-Waagen und Brückenwaagen. On-board-Wiegegeräte mit CANopen-Schnittstellen sind in der Profilreihe CiA 459 spezifiziert.

Das Anwendungsprofil CiA 454 umfasst 14 Teile und ist nicht nur auf elektrische Leichtfahrzeuge begrenzt. Es ist ein generisches CANopen-Profil für Energiemanagementsysteme. CANopen ist in der europäischen Norm EN 50325-4 standardisiert, die der CiA-Spezifikation CiA 301 entspricht. Die ursprüngliche Intention war die Standardisierung der Kommunikation zwischen Batteriesystem und einem Ladegerät. Das Profil ist teilweise in Zusammenarbeit mit dem Energybus-Verein entstanden.

Uwe Koppe (MicoControl) wurde als Technical Director und Christian Schlegel (CS Consulting) als Business Director bestätigt. Darüber hinaus ist Holger Zeltwanger weiterhin Managing Director. Der eingetragene Verein mit rund 700 Mitgliedern entwickelt derzeit die CAN-XL-Spezifikationen, die dritte Generation des CAN- Protokolls. Außerdem werden die klassischen CANopen- und die CANopen-FD-Spezifikationen gepflegt. Eine CAN-FD-Light-Spezifikation befindet sich derzeit in der Entwicklung.

Die gewählten Mitglieder des Business-Komitees sind Emotas, JanzTec, esd, MicroControl und Vector. Das technische Komitee besteht aus folgenden gewählten Mitgliedern: Emotas, EmSA, esd, HMS und Bosch. Aufgrund der Covid-19-Pandemie beschränken sich die CiA-Marketingaktivitäten auf Online-Veranstaltungen. Darunter auch die 17. internationale CAN Konferenz (iCC), die im Juni 2021 stattfinden wird. Alle Sitzungen der technischen Gruppen sind als elektronische Meetings geplant.

Das CiA-Budget 2021 wurde angenommen und wird im Laufe des Jahres den durch das Coronavirus verursachten Umständen angepasst. CiA bietet selbstverständlich weiterhin Dienstleistungen wie die Beantwortung technischer Anfragen (service@can-cia.org), sowie die Durchführung von CiA-Webinaren und CiA-Technologietagen an. Außerdem publiziert CiA den CAN Newsletter Online und das CAN Newsletter Magazin und verteilt Community-News per E-Mail. CiA ist auch in ausgewählten sozialen Medien aktiv. CiA twittert bereits seit einigen Jahren (@CANopen) und lädt Videos auf dem eigenen Youtube-Kanal hoch. Seit September postet CiA auch auf Facebook und Linkedin. Natürlich ist der CiA auch auf Wechat (@CANinAutomation) aktiv, allerdings nur auf Chinesisch. Die sozialen Medien sind gerade in Zeiten von Covid-19 wichtig, um mit der CAN-Community im Kontakt zu bleiben.

Ursprünglich war die iCC als zweitägige Konferenz in Baden-Baden (Deutschland) im März 2020 geplant. Aufgrund der Covid-19-Pandemie wurde sie verschoben. Die 17. internationale CAN-Konferenz findet vom 14. bis 17. Juni statt. Die Veranstaltung ist an vier Halbtagen geplant, so dass Teilnehmer aus Asien, Europa und Amerika sich zu akzeptablen Tageszeiten einwählen könne. Das Programm

der verschobenen Konferenz wurde beibehalten. CAN XL, die dritte Generation des CAN-Protokolls, ist das Thema mit dem höchsten Neuigkeitsgrad. Selbstverständlich, aktualisieren die Sprecher ihre Vorträge. Neben CAN XL gibt es selbstverständlich noch weitere interessante Themen, die auf der Konferenz behandelt werden.

Die erste iCC fand 1994 statt. "Sie gilt als qualitativ hochwertige Fachkonferenz, die alle OSI-Schichten abdeckt,“ erklärte Holger Zeltwanger, CiA-Geschäftsführer und iCC-Programmkomitee-Vorsitzender. "Wer sich über die neuesten Informationen bezüglich CAN austauschen möchte, sollte an dieser Veranstaltung teilnehmen.“

Am Ende jedes Konferenztages gibt es eine Frage-und-Antwort-Sitzung, in der alle Sprecher des Tages anwesend sind. Da es keine Tischausstellung mit informellen Pausengespräche gibt, bietet der Veranstalter alternativ an jedem Konferenztag den CiA-CAN-Coffee-Chatraum an. In ihm können zwanglos alle Themen angesprochen werden – auch die, die nicht im offiziellen Konferenzprogramm stehen.

Das ist detaillierte Konferenz-Programm ist auf der CiA-Website verfügbar. Es gibt, wie immer, einen Frühbucherrabatt.

Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an headquarters@can-cia.org oder gehen Sie auf www.can-cia.org und www.can-cia.org/icc